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全自動倉儲式智能立體車庫的交換技術

返回列表 文章出處:萊貝停車設備 發(fā)布日期: 2022-02-09

隨著電梯升降技術和巷道堆垛技術的發(fā)展,在大型的全自動倉儲式智能車庫中車輛可以實現(xiàn)安全、快捷存取動作。如何存取車輛呢?這就需要車輛和臺板的換技術。全自動倉儲式智能車庫中的車輛交換技術分為車臺板交換方式和無臺板交換方式等二種方式。無臺板交接技術方式可以分為鏈板或皮帶轉(zhuǎn)運式、梳齒式臺車交接技術、夾持式輪胎搬運技術、其他搬運技術等。其中,有代表性的就是梳齒式車輛交接技術,筆者簡稱之為梳齒交接技術。

工作原理

所謂梳齒就是擁有多個齒隙的像金屬梳子的裝置。它也是一個擁有梳齒式的交換小車,筆者稱之為搬運器或機器人。搬運器利用梳齒間隙實現(xiàn)梳齒的交叉換位,從而實現(xiàn)把平臺上的汽車提升并搬運到搬運器上。這樣就實現(xiàn)了汽車從平臺到搬運器上的交換。如果要把汽車搬運到庫中,需要通過結合電梯升降技術和巷道堆垛技術。當搬運器運行到托車架上時,再次利用梳齒間隙錯位交換動作,從而實現(xiàn)汽車從搬運器上交換到拖車架上,這樣一個完整的存車動作就完成了。取車動作,則與之相反。

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